專門從事焊接、切割、噴涂的工業(yè)機(jī)器人。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，焊接機(jī)器人在各行各業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。接下來，258平臺版將介紹焊接機(jī)器人的應(yīng)用和優(yōu)點。

目前，青島焊機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器和液力變矩器的焊接等汽車制造業(yè)，尤其是汽車底盤的焊接生產(chǎn)。

采用有限元分析、模態(tài)分析、仿真設(shè)計等現(xiàn)代設(shè)計方法對機(jī)器人機(jī)械手的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。探索新的高強(qiáng)度輕量化材料，以進(jìn)一步提高負(fù)載/重量比。例如，以德國庫卡為代表的機(jī)器人公司將機(jī)器人的平行四邊形結(jié)構(gòu)改為開放式的鏈條結(jié)構(gòu)，擴(kuò)大了機(jī)器人的工作范圍，輕鋁合金材料的應(yīng)用大大提高了機(jī)器人的性能。此外，先進(jìn)的遙控減速器和交流伺服電機(jī)的使用使機(jī)器人幾乎不用維護(hù)系統(tǒng)。自動焊接機(jī)器人的特點是焊接任務(wù)是事先確定的。從控制的角度來看，它是一種比較低級的控制形式。一般來說，它不需要或只使用簡單的感應(yīng)手段，也不提供接口供人們參與控制。

焊接機(jī)器人在工作時有以下優(yōu)點：

1）利用人類智能，系統(tǒng)對任務(wù)靈活，不需要特殊的研究設(shè)備，使焊接維護(hù)任務(wù)能夠及時完成。

2）利用經(jīng)營者的遠(yuǎn)程操作能力，提高經(jīng)營者在特殊環(huán)境下的利用率。

3）能充分發(fā)揮操作者的焊接知識和操作技術(shù)，完成專用自動化設(shè)備無法完成的焊接操作。